我們常用的無刷電機有哪些技術，如何解釋這些專業術語，各種參數和設備之間的區別和聯系是什么？

無刷電動機的基本概念

根據電機的結構和工作原理，將電機分為有刷電機、內轉子無刷電機和外轉子無刷電機。

有刷電動機：我們也叫直流電動機或碳刷電動機，它是最古老的電動機類型，也是當今電動機種類最多的一種。電機工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不旋轉。線圈電流方向的交替變化是由隨電機旋轉的換向器和電刷來實現的。這種電機具有成本低、轉矩大、結構簡單、維修方便等優點。但是，由于結構上的局限性，缺點也比較明顯：1。機械換向產生的火花會引起換向器與電刷之間的摩擦、電磁干擾、高噪聲、壽命短。2.結構復雜，可靠性差，故障多，需要經常維修。3.由于換向器的存在，限制了轉子慣量的進一步減小，影響了動態性能。因此，在模型界，它主要用于速度慢、對振動不敏感的汽車模型和船舶模型，飛機模型很少使用刷電機。

無刷電機：這是模具世界中除刷電機外使用最多的電機。無刷直流電動機不采用機械刷裝置，而是采用方波自控永磁同步電動機。霍爾傳感器被用來代替碳。電刷換向器采用釹鐵硼作為轉子的永磁材料，與一般的傳統直流電機相比，在性能上有很大的優勢。它具有效率高、能耗低、噪聲低、壽命長、可靠性高、伺服控制、無級變頻調速等優點。。。它比刷過的要貴，而且不容易保養。它廣泛應用于模型飛機，高速汽車模型和船舶模型。

然而，單臺無刷電機并不是一個完整的電力系統，無刷電機基本上必須由無刷控制器控制，即電子穩定控制系統（ESC）來實現連續運行。普通碳刷電機旋轉繞組，而無刷電機旋轉磁鐵，無論是外轉子結構還是內轉子結構。因此，任何電機都是由定子和轉子組成的。

無刷電機的定子是產生旋轉磁場的部件，它支持轉子旋轉。主要由硅鋼片、漆包線、軸承、支架組成；轉子上貼著釹鐵硼磁體，在定子旋轉磁場的作用下旋轉。它主要由轉軸、磁鐵和支架組成。此外，定子和轉子組成的極對數也會影響電機的轉速和轉矩。

無刷電機結構

無刷電機的前蓋、中殼和后蓋主要是整體結構件，起著構成電機整體結構的作用。然而，外轉子無刷電機的外殼也是磁體的磁路，因此外殼必須由導磁材料制成。內轉子外殼僅為結構件，材料不受限制。然而，內轉子電機比外轉子電機多出一個轉子鐵心，并且該轉子鐵心的功能也在磁路路徑中起作用。

磁鐵：安裝在轉子上，是無刷電機的重要組成部分。無刷電機的大部分性能參數都與磁體有關，包括功率、轉速、轉矩等。

硅鋼片：是開槽無刷電機的重要組成部分。當然，無槽無刷電機沒有硅鋼片，但目前大多數無刷電機都是開槽的。它在整個系統中的作用主要是降低磁阻，參與磁路的運行。

轉軸：是電動機轉子的直接受力部件。轉軸的硬度必須滿足轉子高速旋轉的要求。

軸承：是電機平穩運行的保證。軸承可分為滑動軸承和滾動軸承，滾動軸承又可細分為深溝球軸承、滾針軸承和角接觸軸承等十大類。目前，無刷電機大多采用深溝球軸承。

無刷直流電動機的工作原理

無刷直流電動機的動力系統由轉子、定子和位置傳感器三部分組成。位置傳感器根據轉子位置的變化將定子繞組的電流按一定的順序進行換向（即檢測轉子磁極相對于定子繞組的位置，并在確定的位置產生位置感測信號，由信號轉換電路處理，為了控制功率開關電路，根據一定的邏輯關系切換繞組電流）。定子繞組的工作電壓由位置傳感器的輸出控制的電子開關電路提供。

一般來說，無刷電機的結構比較簡單，無刷電子調速器（即ESC）決定其性能。一個好的電子穩定控制系統需要有單片機控制程序設計、電路設計以及復雜的整體控制等過程的處理技術，所以一般來說，價格遠高于無刷電機。